Una barra d’empenta hidràulica (també coneguda com a cilindre hidràulic o actuador hidràulic) és un dispositiu que converteix l’energia hidràulica en moviment lineal mecànic. Els seus components bàsics inclouen:
1. Cilindre: normalment fabricat amb aliatge d'acer o alumini de força alta -, amb un interior suau per reduir la fricció.
2. Pistó i barra de pistó: el pistó divideix el cilindre en dues cambres, mentre que la vareta del pistó transmet empenta o tensió.
3. Sistema de segellat: evita la fuita hidràulica d’oli; Fabricat de poliuretà o de goma de nitril.
4. Circuit d’oli hidràulic: una vàlvula de solenoide controla el flux d’oli, conduint el pistó.
Principi de funcionament: quan l’oli de pressió alta - entra en una cambra, empeny el pistó, mentre que l’oli de l’altra cambra torna al dipòsit, generant empenta lineal. Per exemple, un model Push Rod pot generar 10 tones d’empenta a 20 MPa (font de dades: "Manual de tecnologia de transmissió hidràulica", 5a edició).